魔界的暗黒魔王虽然再一次比自远古已经开始守护地球的A|卫多蓝光之人艾度兰，再次封印，可是暗黒魔王的部下黑暗青发妖闇野狸鼠三世已经出动了。王小虎（雾隠虎太郎）雾隠虎太郎、陈力哲（流崎力哉）流崎力哉和邱英杰（风祭鹰介）风祭鹰介是青空校园的四年级生。他们无意中在山中遇上卫多蓝光之人艾度兰，得到三部可以合体机器人。这次保护地球，对抗暗黑魔王的重任，就落在他们三人身上了。