该剧讲述了机关世家门派遭到屠杀，余辜捡起亲人白骨，在烽火里混合秘金炼制白骨战甲，决心为亲人平反。陈信喆饰演的余辜，白天是纨绔公子，夜晚卸下伪装，披上战甲，化身侠盗“白骨衣”，和同伴组成白骨衣魔盗团，共同完成一系列不可能完成的任务。