时为弘化年间，幕府将军德川家庆的异母弟弟——明石藩藩主松平齐昭骄纵跋扈，冷酷无情。虽则如此，齐昭却仕途顺利，即将成为幕府老中。为免苍生受其荼毒，笔头老中土井密令旗本岛田新左卫门刺杀齐昭。岛田领命，召集仓永左平太、平山九十郎、新六郎等十数人组成刺客部队。不久，齐昭参勤完毕，启程归国。岛田等中伺机而动，明石藩武士鬼头半兵卫则绞尽脑汁，全力护主。宿命之战将在落合驿全面展开……