在结束了和任性的破坏神比鲁斯(山寺宏一配音)的战斗后，多灾多难的地球重归和平。孙悟空(野泽雅子配音)和贝吉塔(堀川亮配音)跟随比鲁斯、维斯(森田成一配音)接受严格的试炼，悟饭(野泽雅子配音)、比克大魔王(古川登志夫配音)等人则星散在世界各地，守护着这颗美丽的星球。只是谁也不曾想到，久违的噩梦正悄然向安享太平的人们和Z战士逼近。